La Tour Royale (1514-1524), dite la Grosse Tour de la Mitre, est un édifice du début du XVIe emblématique de la ville de Toulon.

Sa fonction, initialement de défense, a évolué dans le temps mais témoigne de l’importance stratégique de Toulon dès le XVIIème siècle. En complément des forts Saint-Louis, de l’Eguillette et de la tour de Ballaguier, la Grosse Tour défendait la côte et l’accès à la rade de Toulon depuis la mer. Par la suite, et notamment à partir de 1815, la tour fut successivement prison, magasin, abris, musée.
Aujourd’hui elle est un monument historique qui se visite l’été et pendant les journées européennes du patrimoine. Depuis le chemin de ronde, on découvre un panorama à 360°, permettant d’admirer au nord les montagnes du Faron et du Coudon, au sud la presqu’île de Saint-Mandrier-sur-Mer. La tour accueille régulièrement des évènements culturels pendant la période estivale.

​La Tour Royale est classée monument historique par arrêté du 11 avril 1947. 

L'enjeu du diagnostic est de mesurer les travaux à réaliser pour ouvrir plus largement la Tour Royale au public en plus de continuer à sa conservation et sa mise en valeur.